将地图作为图到文本问题生成地标导航指令
计算与语言
2021-05-27 v3 人工智能
摘要
以汽车为中心的导航服务基于命名街道的转弯和距离，而人类自然使用的导航指令则以称为地标的物理对象为核心。我们提出一个神经模型，以 OpenStreetMap 表示为输入，并学习从人类自然语言指令中生成包含可见且显著地标的导航指令。地图上的路线被编码为位置和旋转不变的图表示，并被解码为自然语言指令。我们的工作基于一个包含 7,672 个众包实例的新数据集，这些实例已通过人类在街景中的导航进行验证。我们的评估表明，我们的系统生成的导航指令具有与人类生成指令相似的特性，并能在街景中引导人类成功导航。
引用
@article{arxiv.2012.15329,
title = {Generating Landmark Navigation Instructions from Maps as a Graph-to-Text Problem},
author = {Raphael Schumann and Stefan Riezler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.15329},
year = {2021}
}
备注
Accepted at ACL 2021