有理相机的一般模型及双缝投影情形

文献 [19] 最近引入的有理相机模型为研究抽象非线性成像系统及其多视图几何提供了一般方法论。本文在此基础上研究有理相机的“物理实现”。更准确地说，我们明确说明了物理视线与图像点之间的映射关系（原描述中缺失此部分），从而给出正向和逆向投影的简单解析表达式。我们还考虑了“本原”相机模型，它们是各种射影变换作用下的轨道，并引出内参的一般概念。该方法具有一般性，但通过对双缝相机的深入研究具体加以说明，我们使用线性投影对来对双缝相机进行建模。这种简单的解析形式使我们能够描述相应本原相机的模型，引入具有明确几何意义的内参，并定义表征双视图对应关系的对极张量。这进而导出了用于运动恢复结构和自标定的新算法。