基于(未)缩放强度值的地面激光扫描仪测距方差的通用模型
应用统计
2025-10-30 v1
摘要
近年来技术进步使地面激光扫描仪（TLS）成为地理学位变形分析中强大的仪器。随着TLS日益集成到该领域， developing a comprehensive stochastic model that accurately captures measurement uncertainties 至关重要。这一模型的关键组成部分是构建TLS极坐标测量的完整且有效的方差-协方差矩阵（VCM），这需要估计测距、垂直角和水平角的方差，以及它们的相关性。虽然角度方差可从制造商规格中获得，但测距方差随不同的强度测量值而变化。作为本研究的主要贡献，本文提出了一种有效的方法，用于使用原始强度值和缩放后强度值来测量和估计TLS测距方差。应用二维扫描方法，对受控目标和任意物体进行TLS测量，这些TLS仪器提供原始强度值（如 Z+F Imager 5016A）和输出缩放后强度值的仪器（如 Leica ScanStation P50）。该方法进一步在水坝表面进行现场观测评估。总体而言，本工作引入了针对高端TLS系统建模测距不确定性的综合工作流程。
引用
@article{arxiv.2510.25587,
title = {General model for estimating range variances of terrestrial laser scanners based on (un-)scaled intensity values},
author = {Omar AbdelGafar and Selin Palaz and Yihui Yang and Christoph Holst},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.25587},
year = {2025}
}