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基于 Spresense 的视线估计

计算机视觉与模式识别 2023-11-21 v2 人机交互 机器人学

摘要

视线估计是一项有价值的技术,在人机交互、虚拟现实和医学等诸多领域有广泛应用。本报告介绍了使用索尼 Spresense 微控制器板实现视线估计系统,并探讨了其在延迟、MAC/周期和功耗方面的性能。报告还提供了关于系统架构的见解,包括所使用的视线估计模型。此外,展示了该系统的演示,呈现其功能与性能。我们的轻量模型 TinyTrackerS 大小仅 169Kb,使用 85.8k 参数,并以 3 FPS 在 Spresense 平台上运行。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.12313,
  title  = {Gaze Estimation on Spresense},
  author = {Thomas Ruegg and Pietro Bonazzi and Andrea Ronco},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.12313},
  year   = {2023}
}