面向人机交互的凝视估计：基于 NICO 平台的分析
计算机视觉与模式识别
2025-10-09 v2 机器人学
摘要
本文评估了在人机交互（HRI）共享工作空间情境下的当前凝视估计方法。我们引入了一个新的、使用 NICO 机器人平台收集的标注数据集。我们评估了四种最先进的凝视估计模型。评估结果表明，角度误差接近一般基准测试中报告的数值。然而，若以共享工作空间中的距离衡量，最佳中位数误差为 16.48 cm，量化了当前方法的实际局限性。我们通过讨论这些局限性，并提出如何将凝视估计作为人机交互系统中的一种模态的最佳集成建议。
引用
@article{arxiv.2509.24001,
title = {Gaze Estimation for Human-Robot Interaction: Analysis Using the NICO Platform},
author = {Matej Palider and Omar Eldardeer and Viktor Kocur},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.24001},
year = {2025}
}
备注
Code available at http://github.com/kocurvik/nico_gaze