多智能体网络控制系统中具有稀疏约束的博弈论混合$H_2/H_{\infty}$控制
系统与控制
2019-06-14 v1 系统与控制
摘要
多智能体网络控制系统（NCSs）常受模型不确定性影响，并受限于系统节点间数据反馈所带来的巨大通信代价。为提供针对模型不确定性的鲁棒性并降低通信代价，本文研究稀疏约束下NCS的混合控制问题。首先，采用近端交替线性化最小化（PALM）求解智能体具有相同优化目标的集中式社会优化。接着，我们研究一种稀疏约束非合作博弈，其容纳不同智能体的不同控制性能准则，并提出了一种基于PALM的最佳响应动态算法，该算法收敛至此博弈的近似广义纳什均衡（GNE）。该博弈的一个特例（智能体具有相同目标）给出了部分分布式社会优化解。我们利用具有不稳定节点动态的网络验证了所提算法，并证明了基于PALM的方法相对于先前研究的稀疏约束混合控制器的优越性。
引用
@article{arxiv.1906.05562,
title = {Game-Theoretic Mixed $H_2/H_{\infty}$ Control with Sparsity Constraint for Multi-agent Networked Control Systems},
author = {Feier Lian and Aranya Chakrabortty and Alexandra Duel-Hallen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.05562},
year = {2019}
}