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GAMa:跨视角视频地理定位

计算机视觉与模式识别 2022-07-07 v1 机器学习

摘要

现有跨视角地理定位工作基于图像,将地面全景图与航拍图像进行匹配。本文中,我们关注地面视频而非图像,其提供了对该任务至关重要的额外上下文线索。目前尚无针对此问题的数据集,因此我们提出 GAMa 数据集,一个包含地面视频及对应航拍图像的大规模数据集。我们还提出了一种解决该问题的新方法。在片段级别,将短视频片段与对应航拍图像匹配,随后用于获取长视频的视频级地理定位。此外,我们提出一种分层方法以进一步提升片段级地理定位性能。该数据集具有挑战性,存在未对齐和有限视场的问题,我们提出的方法在 1.0 英里内分别取得了 19.4% 的 Top-1 召回率和 45.1% 的 Top-1 召回率。代码与数据集可通过以下链接获取:https://github.com/svyas23/GAMa。

关键词

引用

@article{arxiv.2207.02431,
  title  = {GAMa: Cross-view Video Geo-localization},
  author = {Shruti Vyas and Chen Chen and Mubarak Shah},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2207.02431},
  year   = {2022}
}