从提示到协议：用于实验室自动化的人工智能代理
人工智能
2026-05-19 v1 机器人学
摘要
自动化科学实验室有助于加速新材料、新药及更多领域的发现与测试，同时实现更快、更安全、更准确、更可重复的实验执行。然而，设置和运行自主实验室需要协调众多仪器和机器人，这迫使科学家编写代码、管理配置文件并 navigating 复杂的软件基础设施。我们提出一种集成大语言模型与实验室编排的人工智能代理架构，使科学家能够通过自然语言交互式地创建和监控自动化实验协议。该 AI 代理集成到实验编排系统（EOS）中， operates under an agentic loop with 自动验证和错误纠正，支持完整的实验生命周期：创建协议、运行和监控协议及闭环优化活动，以及分析结果。一个可视化图形编辑器将协议渲染为交互式节点图，与 AI 代理的协议表示同步，实现 AI 辅助和手动协议构建之间的无缝切换。在三个模拟的自动化实验室（涵盖化学、生物学和材料科学）上进行评估，该 AI 代理实现了 97% 的首次尝试协议生成成功率，并在所需界面操作次数上降低了一个数量级。
引用
@article{arxiv.2605.16552,
title = {From Prompts to Protocols: An AI Agent for Laboratory Automation},
author = {Angelos Angelopoulos and James F. Cahoon and Ron Alterovitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.16552},
year = {2026}
}