仿生鳞片啮合中的摩擦效应

鳞片啮合可显著贡献于带有刚性仿生鳞片的弹性基底的非线性弯曲行为。在本快报中，我们通过解析研究探讨了摩擦在调节由鳞片自接触引起的非线性中的作用。我们将摩擦建模为刚性链节之间的干库仑摩擦，基底取为线弹性。我们的结果表明摩擦效应产生两种可能的锁定机制，即静摩擦锁和动摩擦锁。这些锁源于界面行为和几何形状的共同作用。除了这些极端情况外，发现摩擦行为增加了结构的刚度。摩擦这种影响系统运行及其终端极限的双重性质，导致最大相对摩擦功出现在中等摩擦系数处，而非摩擦极限的极端处。