频率可变优化：面向新型动态频率响应服务的控制框架

为了应对可再生能源发电的波动性，全球范围内已启动多项倡议，以提供更快速、更有效的频率响应。在英国，国家能源系统运营商 (NESO) 推出了一套包含三种新型动态服务的服务组合，其中资产的聚合预计将发挥关键作用。对于聚合响应单元 (ARU)，所需频率响应水平随电网频率而变化，这形成了一个资产应共同满足的频率可变等式约束。我们证明，ARU 的最优协调构成了一个频率可变优化 (FVO) 问题，其中每个资产的最优轨迹动态演化。为了促进在线优化，我们将 FVO 问题重构为最优轨迹跟踪 (TOT) 问题，并针对两种场景提出了算法：一种场景是资产动态可忽略不计，另一种场景是必须考虑资产动态。在合理条件下，ARU 能在固定时间内收敛至最优轨迹，且在 NESO 要求的最大交付时间内完成收敛。所提出的框架可以方便地分布式部署，以协调大量资产。数值结果验证了所提出控制框架的有效性和可扩展性。