点云的频率选择性几何上采样

近年来对高分辨率点云的需求不断增加。然而，捕获高分辨率点云成本高昂，因此常由低分辨率数据的上采样所替代。大多数最先进的方法要么局限于栅格化网格，要么引入法向量，要么仅针对单一用例进行训练。我们提出使用频率选择性原理，在局部估计一个逼近点云表面的频率模型，然后将额外点插入到该近似表面中。我们新颖的频率选择性几何上采样在缩放因子为2和4时，相较于最先进方法在主观与客观质量上均展现出更优结果。平均而言，对于缩放因子4，我们提出的方法的点对点误差比第二优的SOTA方法PU-Net小4.4倍。