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FQDet:快速收敛的基于查询的检测器

计算机视觉与模式识别 2022-10-31 v2

摘要

近来,两阶段Deformable DETR引入了基于查询的两阶段头,这是一种不同于经典检测器(如Faster R-CNN)的基于区域的两阶段头的新型两阶段头。在基于查询的两阶段头中,第二阶段为每个经transformer处理的检测选择一个特征,称为查询,而不是像基于区域的检测器那样池化经CNN处理的矩形网格特征。在本工作中,我们通过用锚点改进交叉注意力操作的先验来改进基于查询的头,在显著提升性能的同时大幅加速收敛。此外,我们通过实验表明,通过改进交叉注意力先验,DETR类检测器通常使用的辅助损失和迭代边界框机制不再需要。通过结合经典检测器和基于DETR检测器的优点,我们的FQDet头在使用ResNet-50+TPN骨干时,仅使用1x调度训练12个epoch后,在2017 COCO验证集上达到45.4 AP的峰值。我们在使用相同骨干且计算成本更低的情况下,优于其他高性能两阶段头(例如Cascade R-CNN)。此外,当使用大型ResNeXt-101-DCN+TPN骨干和多尺度测试时,我们的FQDet头在仅训练12个epoch后,在2017 COCO test-dev集上达到52.9 AP。代码发布于 https://github.com/CedricPicron/FQDet 。

关键词

引用

@article{arxiv.2210.02318,
  title  = {FQDet: Fast-converging Query-based Detector},
  author = {Cédric Picron and Punarjay Chakravarty and Tinne Tuytelaars},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2210.02318},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted at NeurIPS VTTA workshop 2022