线性二次跟踪的前向近似解
最优化与控制
2023-01-02 v1
摘要
本文讨论一种求解线性二次跟踪（Linear Quadratic Tracking）的近似策略，该策略在时间上既是前向的又是局部的。我们利用价值函数的已知形式以及一种妥善处理边界条件一致性的时间反演变换。我们给出了实验研究结果，旨在展示所提解相对于最优解的性能表现。最后，我们还表明所提解可成为模型预测控制策略的有效替代方案，其计算负担被大幅降低。
引用
@article{arxiv.2212.14614,
title = {Forward Approximate Solution for Linear Quadratic Tracking},
author = {Alessandro Betti and Michele Casoni and Marco Gori},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14614},
year = {2023}
}
备注
14 pages, 1 figure, 3 tables