FORK：一种用于无模型强化学习的前瞻式 Actor
机器学习
2021-09-30 v3 机器学习
摘要
在本文中，我们提出了一种新型 Actor，简称为前瞻式 Actor（FORK），用于 Actor-Critic 算法。FORK 可以轻松集成到无模型 Actor-Critic 算法中。我们在六个具有连续状态和动作空间的 Box2D 与 MuJoCo 环境上的实验表明，FORK 能为最先进的算法带来显著的性能提升。FORK 的一个变体可进一步使用单个 GPU 在短短四小时内解决 Bipedal-WalkerHardcore 问题。
引用
@article{arxiv.2010.01652,
title = {FORK: A Forward-Looking Actor For Model-Free Reinforcement Learning},
author = {Honghao Wei and Lei Ying},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01652},
year = {2021}
}