FollowMe：自动驾驶场景下的车辆行为预测
机器人学
2023-04-14 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
在自动驾驶与非自动驾驶车辆交互时， ego vehicle 跟随虚拟前导车辆规划路线是 essential component。然而，关于驾驶员跟随规划前导车辆路线的能力仍存在疑问。因此，给定前导车辆路线预测 ego vehicle 路线轨迹是一个值得关注的问题。我们引入了一个新数据集 FollowMe 数据集，通过回答驾驶员跟随前导车辆能力的后一问题，提供了一个运动与行为预测问题。我们还引入了一个深度时空图模型 FollowMe-STGCNN 作为该数据集的基线。在实验与分析中，我们展示了 FollowMe-STGCNN 在捕捉数据集内交互方面的设计优势。我们将 FollowMe-STGCNN 与先前的运动预测模型进行对比，表明需要不同的设计机制来应对前导车辆跟随场景。
引用
@article{arxiv.2304.06121,
title = {FollowMe: Vehicle Behaviour Prediction in Autonomous Vehicle Settings},
author = {Abduallah Mohamed and Jundi Liu and Linda Ng Boyle and Christian Claudel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.06121},
year = {2023}
}