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FoamFactor:具有可调刚度与压缩性的水凝胶-泡沫复合材料

人机交互 2021-03-24 v1

摘要

本文提出FoamFactor,一种在不同水合状态间具有可调刚度与压缩性的新型材料,以及用于设计和制造由其构成制品的定制流程。该技术通过增材制造将水凝胶与开孔泡沫复合,生产出对水响应的复合材料。得益于水凝胶分散体巨大的体积变化,该材料在脱水时柔软且可压缩,而在水合时变得更硬且几乎不可压缩。利用这一材料属性转变,我们探索了其在涉及水合状态转变各方面的设计空间,包括多功能鞋、水陆两用汽车、机械传动系统以及自展开机器人夹爪。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.12645,
  title  = {FoamFactor: Hydrogel-Foam Composite with Tunable Stiffness and Compressibility},
  author = {Humphrey Yang and Zeyu Yan and Danli Luo and Lining Yao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.12645},
  year   = {2021}
}