动态和复杂群体结构的鸟群行为
机器人学
2026-01-30 v1
摘要
维持多个无人机的复杂结构形态并实现复杂轨迹仍是一大挑战。本文提出一种基于虚拟质心概念实现无人机鸟群行为的算法，以便轻松开发群体的结构。该方法建立在经典的基于虚拟的行为之上，为动态控制群体成员数量和结构形态提供了理论框架。进行了仿真测试和实际实验，结果表明该方法即使在复杂 formations 和复杂轨迹下也具有简单性。
引用
@article{arxiv.2601.21772,
title = {Flocking behavior for dynamic and complex swarm structures},
author = {Carmen D. R. Pita-Romero and Pedro Arias-Perez and Miguel Fernandez-Cortizas and Rafael Perez-Segui and Pascual Campoy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.21772},
year = {2026}
}