采用轻量化锁存阀伺服直驱机构的飞行测试
系统与控制
2024-09-18 v3 机器人学
系统与控制
摘要
在火箭技术领域,锁存阀在调节燃料气体和液体以确保所需能量供应方面起着关键作用。本项目旨在通过用伺服电机替代传统的步进电机机构来进行创新。所选伺服电机具有更紧凑的外形和更轻的质量,符合项目的总体目标。尽管伺服电机具有诸多优势,但必须承认并解决其最大输出扭矩的限制,以保证锁存阀的可靠运行。此外,火箭上升过程中内部温度和压力会发生显著变化。因此,必须进行严格的环境测试,以验证伺服电机在这些动态条件下的性能,从而确保锁存阀的稳定功能。本项目的主要重点是设计并测试该机构在模拟火箭环境中的性能,通过采用伺服电机控制锁存阀来实现。结果表明,伺服电机在火箭飞行的严苛环境条件下控制锁存阀方面表现出有效性和可靠性。
引用
@article{arxiv.2409.08825,
title = {Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism},
author = {Hao-Che Huang and Chih-Shin Chang and Jui-Cheng Hsu and Shih-Sin Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.08825},
year = {2024}
}
备注
21 pages, 14 figures and 1 table