原型可变高度金星空中机器人飞行演示与模型验证
机器人学
2025-10-10 v2
摘要
本文详细描述了迈向成熟浮力式空中机器人平台以在金星云层中飞行的重大里程碑。我们描述了我们的亚尺度高度控制空中机器人的两次飞行，该机器人采用能够在金星条件下生存的材料制造。在内华达州黑岩沙漠上空飞行期间，该原型机在金星54至55公里云层高度处的相同大气密度下飞行。我们进一步描述了一个第一性原理的空中机器人动力学模型，该模型在内华达州飞行数据上进行了验证，并随后用于预测未来金星空中机器人的性能。本文讨论的空中机器人由喷气推进实验室（JPL）和Aerostar联合开发，用于执行环绕金星多次飞行的原位任务，采样该行星大气的化学和物理特性，并远程感知表面特性。
引用
@article{arxiv.2411.06643,
title = {Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot},
author = {Jacob S. Izraelevitz and Siddharth Krishnamoorthy and Ashish Goel and Caleb Turner and Carolina Aiazzi and Michael Pauken and Kevin Carlson and Gerald Walsh and Carl Leake and Carlos Quintana and Christopher Lim and Abhi Jain and Leonard Dorsky and Kevin Baines and James Cutts and Paul K. Byrne and Tim Lachenmeier and Jeffery L. Hall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.06643},
year = {2025}
}
备注
Accepted version for AIAA Journal of Aircraft