FLaTEC：用于高效压缩激光点云的频率解耦潜在三平面
计算机视觉与模式识别
2025-11-26 v1
摘要
点云压缩方法会联合优化比特率和重建失真。然而，由于低频和高频分量在相同分辨率下贡献不同，平衡压缩比和重建质量困难。为此，我们提出FLaTEC（Frequency-Disentangled Latent Triplanes），一种频率感知压缩模型，可实现高压缩比的完整扫描压缩。我们的方法引入频率感知机制，解耦低频结构和高频纹理，同时对点云采用潜在三平面作为紧凑代理。具体而言，我们将体素化嵌入转换为三平面表示，以减少稀疏性、计算成本和存储需求。随后，我们设计频率解耦技术，从而提取紧凑的低频内容并跨尺度收集高频细节。解耦后的低频和高频分量以二进制格式存储。在解码过程中，通过调制块逐步恢复全频谱信号。此外，为弥补3D相关性损失，我们引入一种高效基于频率的注意力机制，以促进局部连接并输出任意分辨率的点。我们的方法在率失真性能上达到最前沿水平，在SemanticKITTI和Ford数据集上分别比标准编解码器提高了78%和94%。
引用
@article{arxiv.2511.20065,
title = {FLaTEC: Frequency-Disentangled Latent Triplanes for Efficient Compression of LiDAR Point Clouds},
author = {Xiaoge Zhang and Zijie Wu and Mingtao Feng and Zichen Geng and Mehwish Nasim and Saeed Anwar and Ajmal Mian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.20065},
year = {2025}
}