纵向车辆动力学的 Fisher 可辨识性分析
系统与控制
2021-11-12 v2 系统与控制
摘要
本文研究了纵向车辆动力学参数估计精度的理论 Cramer-Rao 界。该分析源于参数估计在包括底盘模型验证与主动安全等多种应用中的价值。相关文献通过能够在多样条件下估计底盘参数的算法来满足这一需求。尽管此类算法的实现已被研究，但其精度基本极限的问题在很大程度上仍未被探索。我们通过两项贡献来解决该问题。首先，本文给出了揭示车辆底盘参数可辨识性潜在影响的理论发现。随后我们利用道路实验数据验证了这些发现。我们的结果表明，在多种效应中，道路坡度变化性对于由行驶工况确定参数可辨识性具有强烈相关性。这些发现可为未来改进实验设计提供动机。
引用
@article{arxiv.2011.01918,
title = {Fisher Identifiability Analysis of Longitudinal Vehicle Dynamics},
author = {Aaron Kandel and Mohamed Wahba and Hosam K. Fathy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.01918},
year = {2021}
}
备注
8 pages