FIS-Nets：用于单目深度估计的全图像监督网络
计算机视觉与模式识别
2020-01-31 v1
摘要
本文探讨了全图像监督对于单目深度估计的重要性。我们提出了一种半监督架构，它结合了使用图像一致性的无监督框架与稠密深度补全的有监督框架。后者为前者提供全图像深度作为监督。来自导航系统的自运动也被嵌入无监督框架中，作为内部时序变换网络的输出监督，从而使单目深度估计效果更好。在评估中，我们表明我们提出的模型在深度估计上优于其他方法。
引用
@article{arxiv.2001.11092,
title = {FIS-Nets: Full-image Supervised Networks for Monocular Depth Estimation},
author = {Bei Wang and Jianping An},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.11092},
year = {2020}
}