电振动下指腹接触演化
人机交互
2021-04-05 v1
摘要
通过触摸屏经由电振动显示触觉反馈在移动设备、消费电子、家用电器和汽车工业中具有许多潜在应用，尽管我们关于其潜在接触力学的知识和理解非常有限。利用机器人装置和成像系统开展了一项实验研究，以探究电振动下人手指与触摸屏之间的接触演化。结果表明，电振动效应仅存在于完全滑移期间，而在滑移前不存在。因此，如预期在完全滑移期间摩擦系数因电振动而增大，但与无电振动条件相比，完全滑移期间的表观接触面积显著更小。这表明，完全滑移期间摩擦增大的主要原因是由于真实接触面积的增加，而表观面积的减小是由于指皮肤在切向的硬化。
引用
@article{arxiv.2104.01090,
title = {Fingerpad Contact Evolution Under Electrovibration},
author = {Omer Sirin and Allan Barrea and Philippe Lefèvre and Jean-Louis Thonnard and Cagatay Basdogan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.01090},
year = {2021}
}