面向自动驾驶的摄像头干扰攻击现场测试与检测
密码学与安全
2024-08-09 v1
摘要
在网联自动驾驶汽车（CAVs）的最新进展中，车载以太网已成为车载网络（IVNs）的关键技术，凭借其优越的带宽和数据传输能力，正逐步取代如 CAN 等传统协议。本研究探讨了在车载以太网驱动环境中，使用一种新颖的基于 GRU 的入侵检测系统（IDS）来检测摄像头干扰攻击（CIA）。利用滑动窗口数据预处理技术，我们的 IDS 能够有效分析数据包长度序列，以区分正常和异常的数据传输。在一辆配备 H.264 编码和分片单元-A（FU-A）的商用车上进行的实验评估显示出高检测精度，在窗口大小为 255 时，AUC 达到 0.9982，真正率达到 0.99。
引用
@article{arxiv.2408.04524,
title = {Field Testing and Detection of Camera Interference for Autonomous Driving},
author = {Ki Beom Park and Huy Kang Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.04524},
year = {2024}
}
备注
12 pages, 15 figures, 1 table