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FastPhysGS:通过内部完成和自适应优化加速基于物理的动态3DGS仿真

计算机视觉与模式识别 2026-02-03 v1

摘要

将3D高斯溶解(3DGS)扩展到4维物理仿真仍具有挑战性。基于物质点方法(MPM),现有方法要么依赖手动参数调谐,要么从视频扩散模型中蒸馏动态行为,限制了其泛化性和优化效率。最近尝试使用LLM/VLM的方法受制于文本/图像到3D感知差距,导致物理行为不稳定。此外,这些方法常忽视3DGS的表面结构,导致运动不合理。我们提出FastPhysGS,一个快速且稳健的物理仿真框架:(1)基于蒙特卡洛重要抽样(MCIS)的实例感知粒子填充(IPF),高效填充内部粒子同时保持几何保真;(2)双向图解耦优化(BGDO),一种自适应策略快速优化从VLM预测的材料参数。实验表明,FastPhysGS仅需7 GB运行时内存即可在1分钟内实现高保真物理仿真,优于先前方法,具有广泛的应用潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.01723,
  title  = {FastPhysGS: Accelerating Physics-based Dynamic 3DGS Simulation via Interior Completion and Adaptive Optimization},
  author = {Yikun Ma and Yiqing Li and Jingwen Ye and Zhongkai Wu and Weidong Zhang and Lin Gao and Zhi Jin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.01723},
  year   = {2026}
}