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基于旋转边界框的快速视觉目标跟踪

计算机视觉与模式识别 2019-09-13 v5

摘要

本文中,我们展示了一种新颖算法,利用椭圆拟合结合目标上的分割(掩码)来估计边界框旋转角度与尺寸,用于在线实时的视觉目标跟踪。我们的方法 SiamMask_E 改进了当前最优目标跟踪算法 SiamMask 的边界框拟合过程,并在配备 GPU(GeForce GTX 1080 Ti 或更高)的系统上仍保持快速跟踪帧率(80 fps)。我们在标注了旋转边界框的视觉目标跟踪数据集(VOT2016、VOT2018 和 VOT2019)上测试了我们的方法。与原始 SiamMask 相比,我们在 VOT2019 上取得了 0.652 的准确率和 0.309 的 EAO,分别比原始 SiamMask 高出 0.056 和 0.026。实现代码可在 GitHub 获取:https://github.com/baoxinchen/siammask_e。

关键词

引用

@article{arxiv.1907.03892,
  title  = {Fast Visual Object Tracking with Rotated Bounding Boxes},
  author = {Bao Xin Chen and John K. Tsotsos},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1907.03892},
  year   = {2019}
}