中文

SiamRCR:面向视觉目标跟踪的互易分类与回归

计算机视觉与模式识别 2021-07-20 v4

摘要

近年来,大多数基于孪生网络(siamese network)的跟踪器通过目标分类与边界框回归来定位目标。通常,它们将分类置信度最大的边界框选为最终预测。该策略可能因分类与回归之间的精度错位而遗漏正确结果。本文提出一种新颖的孪生跟踪算法 SiamRCR,以简单、轻量且有效的方案解决此问题。它在分类与回归分支之间建立互易链接,可对每个正样本动态重加权其损失。此外,我们增加了一个定位分支来预测定位精度,从而使其在推理时可作为回归辅助链接的替代。该分支使训练与推理更加一致。大量实验结果表明 SiamRCR 的有效性及其在 GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、OTB-2015、VOT-2018 和 VOT-2019 上优于当前最优(SOTA)竞争方法。此外,我们的 SiamRCR 以 65 FPS 运行,远超实时要求。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.11237,
  title  = {SiamRCR: Reciprocal Classification and Regression for Visual Object Tracking},
  author = {Jinlong Peng and Zhengkai Jiang and Yueyang Gu and Yang Wu and Yabiao Wang and Ying Tai and Chengjie Wang and Weiyao Lin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.11237},
  year   = {2021}
}

备注

The 30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2021)