快与慢的规划
人工智能
2023-03-09 v1
摘要
人工智能概念在过去十年中获得了大量关注。特别是，基于AI的工具已被用于多种场景，并如今渗透到我们的日常生活中。然而，大多数此类系统缺乏我们自然认为应包含在“智能”概念中的许多能力。在本文中，我们提出一种架构，其受D. Kahneman所称“快与慢的思考”认知理论启发，被赋予在不同设定下解决规划任务的职责，具体为：经典设定与多智能体认知设定。所提出的系统是更广义AI范式SOFAI（Slow and Fast AI，慢与快AI）的一个实例。SOFAI利用多种求解方法，其不同能力将它们表征为快或慢，并包含一个调节它们的元认知模块。这种大致反映D. Kahneman所述人类推理过程的组件组合，使我们增强了推理过程，在此情形下涉及两种不同设定下的规划。然后将该系统行为与最先进求解器比较，表明新引入的系统在通用性方面呈现更优结果，以可接受的解算时间与解精度权衡求解了更广泛的问题集。
引用
@article{arxiv.2303.04283,
title = {Fast and Slow Planning},
author = {Francesco Fabiano and Vishal Pallagani and Marianna Bergamaschi Ganapini and Lior Horesh and Andrea Loreggia and Keerthiram Murugesan and Francesca Rossi and Biplav Srivastava},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.04283},
year = {2023}
}