探索机器人收集数据用于训练手势分类系统的潜力
机器人学
2024-05-08 v1 人工智能
摘要
传感器和人工智能 (AI) 已彻底变革了人类运动分析，但样本稀缺性在训练智能系统时 presents a significant 挑战，尤其是在诊断神经退行性疾病的背景下。本研究探讨了利用机器人收集的数据训练分类系统的可行性，这些系统通常是使用人类收集的数据进行训练的。作为一种概念验证，我们使用 ABB 机器人臂和 Apple Watch 记录了一个数字字符的数据库。我们比较了使用人类记录数据和机器人记录数据训练的分类系统的分类性能。我们的主要目标是确定使用机器人运动作为训练数据来准确识别佩戴智能手表的人类数字字符的潜力。本研究的发现为利用机器人收集的数据训练分类系统提供了有价值的见解。该研究在需要可靠识别的各种领域具有广泛的含义，特别是在获取人类专属数据受限的情况下。
引用
@article{arxiv.2405.04241,
title = {Exploring the Potential of Robot-Collected Data for Training Gesture Classification Systems},
author = {Alejandro Garcia-Sosa and Jose J. Quintana-Hernandez and Miguel A. Ferrer Ballester and Cristina Carmona-Duarte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.04241},
year = {2024}
}