利用好奇心驱动机器人助手探索自推进液滴
软凝聚态物质
2019-04-30 v1 人工智能
机器人学
摘要
我们描述了一种配备好奇心算法（CA）的化学机器人助手，该助手可高效探索复杂化学体系所能呈现的状态。CA-机器人被设计以开放式方式探索配方，无显式优化目标。通过将 CA-机器人应用于自推进多组分油包水液滴的研究，我们能够在相同预算下观察到比随机参数搜索多一个数量级的液滴行为多样性。我们证明 CA-机器人实现了对液滴轻微温度变化所作出的突然且高度特异性响应的发现。利用时间-温度相图识别并分类了六种自推进液滴运动模式，并采用包括 NMR 在内的多种技术进行探测。本工作说明了无目标搜索如何能显著提升不可预测观察的速率，从而带来在配方化学中具有潜在应用的新发现。
引用
@article{arxiv.1904.12635,
title = {Exploration of Self-Propelling Droplets Using a Curiosity Driven Robotic Assistant},
author = {Jonathan Grizou and Laurie J. Points and Abhishek Sharma and Leroy Cronin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12635},
year = {2019}
}