自主代理视觉运动预测中的探索与利用
机器学习
2013-10-01 v1 计算机视觉与模式识别
动力系统
摘要
本文讨论了让代理自主学习如何预测其自身动作对传感器数据影响的各种技术，以及将这些技术应用于视觉传感器的效用。我们使用极限学习机 (Extreme Learning Machine) 进行视觉运动预测，同时讨论并测试了各种能够通过平衡探索与利用来辅助预测过程的自主控制技术，测试在一个简单系统中进行：即相机在二维灰度图像上移动。
引用
@article{arxiv.1309.7959,
title = {Exploration and Exploitation in Visuomotor Prediction of Autonomous Agents},
author = {Laurens Bliek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.7959},
year = {2013}
}
备注
Award-winning paper of the internal conference 'Almende research workshop 2013'