利用射线进行分布式传感器阵列的盲定位

许多面向分布式传感器的信号处理算法若已知传感器位置便能提升性能。本文关注推断分布式阵列与信源相对几何（即除缩放因子外的布局几何）的估计器。首先，我们给出在到达方向测量服从 von Mises-Fisher 分布假设下导出的极大似然估计器。其次，使用统一记号，我们展示了若干最先进相对几何估计器的代价函数间的关系。第三，我们推导了一种利用阵列与信源事件位置间射线概念的新估计器。最后，我们展示了所提估计器在各种条件下的评估结果，表明使用所提基于射线的估计器能在收敛到最优解的概率上相较现有方法实现显著改进。