通过建模体力消耗与风险解释直觉难度判断
人工智能
2019-05-15 v2 机器人学
摘要
估计任务难度的能力对于许多现实决策至关重要，例如为我们自己设定适当目标或欣赏他人的成就。在此，我们给出一种计算性解释，说明人类如何判断一系列物理构建任务（例如，将10个松散积木从其初始构型移动到目标构型，如垂直塔）的难度，通过量化影响构建难度的两个关键因素：体力消耗与物理风险。体力消耗捕捉将所有物体运送到其最终位置所需的最小功，并使用混合任务与运动规划器计算。物理风险对应于结构的稳定性，并使用含噪声物理仿真来计算成功所需的精度成本（例如，注意力、协调、精细运动）。我们表明，完整的消耗-风险模型比任一单独成分更能捕捉人类对难度和构建时间的估计。
引用
@article{arxiv.1905.04445,
title = {Explaining intuitive difficulty judgments by modeling physical effort and risk},
author = {Ilker Yildirim and Basil Saeed and Grace Bennett-Pierre and Tobias Gerstenberg and Joshua Tenenbaum and Hyowon Gweon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.04445},
year = {2019}
}