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基于骨架数据的居老跌倒检测中可解释的 temporally stable SHAP

计算机视觉与模式识别 2026-05-05 v2 人工智能

摘要

可靠的老年人跌倒检测系统不仅需要准确,还需要能够产生稳定、可解释的运动动态解释,这是现有后置解释方法在序列生物信号上很少满足的要求。本研究提出一种轻量级框架,用于骨架基跌倒检测,将长短期记忆(LSTM)模型与时序稳定化归因机制结合。我们提出Temporal SHAP(T-SHAP),将帧级SHAP归因视为时序信号,并应用线性平滑算子以减少高频波动。从信号处理角度看,这一操作类似于低通滤波,使可提取一致的时序模式,同时保持Shapley基于归因的理论属性。在NTU RGB+D数据集上进行的实验表明,所提方法实现94.3%的分类准确率,端到端延迟低于25 ms,支持实时应用。定量评估显示,T-SHAP通过扰动-based faithfulness 指标改善了归因可靠性:相较于标准SHAP(AUP: 0.91 vs. 0.89)和Grad-CAM(0.82),在归因可靠性方面表现更佳,同时也减少了归因信号的时序波动。所得解释凸显了生物力学相关的运动模式,如下肢不稳定和躯干姿势变化,这些都与跌倒事件已知特征一致。该框架计算轻量,无需额外模型训练,产生的解释既在时序上稳定又在生物力学上有意义,这些性质直接相关于AI辅助临床监护的可靠性需求。

关键词

引用

@article{arxiv.2604.13279,
  title  = {Explainable Fall Detection for Elderly Monitoring via Temporally Stable SHAP in Skeleton-Based Human Activity Recognition},
  author = {Mohammad Saleh and Azadeh Tabatabaei},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2604.13279},
  year   = {2026}
}