实验观察振动马达中随时间演化的随机振动模式

本文报告了硬币振动马达中随时间演化的随机振动模式的观测结果。对硬币振动马达施加不同电压，并使用加速度计记录其振动。虽然在驱动电压增加时，平均振幅整体呈上升趋势，但瞬时波形显示出显著的非线性和准周期幅制、频率偏移以及随电压升高而加剧的随机偏差。此外，通过对振动马达进行周期性按压以及作用于传播介质的实验，揭示了非线性电机-机械响应与初始条件之间的依赖关系。这些结果表明，硬币型马达的动力学行为受到电流和位移之间复杂非线性关系的支配，其对微型执行器应用的精确控制具有重要意义。