面向融合 AI 的复杂系统开发：扩展经典 V 模型
软件工程
2025-02-20 v1
摘要
自动驾驶汽车领域，或更一般地在真实世界中运行的认知信息物理系统领域的研究，正促使系统日益复杂。其中，人工智能使自主性程度不断提高。在此背景下，数十年来作为系统开发生命周期过程参考模型的 V 模型正达到其极限。相反，已经开发出了考虑新兴自主系统特性的创新流程和框架。为了弥合差距并融合不同的方法论，我们提出了 V 模型的扩展，用于迭代式基于数据的开发过程，将现有方法朝通用框架进行协调与形式化。该迭代方法允许无缝集成持续的系统改进。同时，基于数据的方法确立了对基于数据的开发过程的考量，并形式化了合成数据与真实世界数据的使用。通过这种方式，对开发、验证、确认和持续集成的过程进行形式化，有助于确保融合 AI 的新兴复杂系统的安全性。
引用
@article{arxiv.2502.13184,
title = {Expanding the Classical V-Model for the Development of Complex Systems Incorporating AI},
author = {Lars Ullrich and Michael Buchholz and Klaus Dietmayer and Knut Graichen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.13184},
year = {2025}
}
备注
Published in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 29 July 2024