基于事件触发的能量收集发射机鲁棒最优控制

本文研究了一种用于能量收集发射机的在线算法，其中传输（完成）时间被视为系统性能。与现有或多或少需要知晓能量收集速率未来行为的在线算法不同，我们考虑了一个实际但更具挑战性的场景，其中假设能量收集速率完全未知。我们的设计被表述为一个旨在优化最坏情况性能的鲁棒最优控制问题。发射功率仅基于发射机自身直接监测的当前电池能量水平和数据队列长度来设计。具体地，我们采用事件触发方法，其中发射机持续监测电池能量并在发生显著变化时触发事件。一旦事件被触发，发射功率根据鲁棒最优控制问题的解进行更新，该解以简单的解析形式给出。我们给出了所提设计实现的传输时间的数值结果，并证明了其鲁棒最优性。