针对 minimally 侵入性肝脏干预手术的点云完成的内-operative 病人专属方法评估
计算机视觉与模式识别
2025-03-18 v1
摘要
pre-operative 模型与 intra-operative 表面之间的配准在图像引导的肝脏手术中至关重要，因为它促进了在手术期间有效地利用 pre-operative 信息。然而，intra-operative 表面通常以点云形式呈现，尤其在腹腔镜手术中覆盖范围有限，且容易出现孔洞和噪声，为配准方法带来了重大挑战。点云完成方法有望缓解这些问题。因此，我们探索了六种最新技术点云完成方法，以识别肝脏手术应用的最佳完成方法。我们关注一种针对肝脏点云完成的病人专属方法，该方法从部分肝脏表面完成，涉及三种情况：标准姿态、非标准姿态以及带噪声的标准姿态。在标准姿态下，基于转换器的方法 AdaPoinTr 在给定的部分肝脏点云生成完整点云方面优于所有其他方法。另一方面，我们的发现表明，这些方法在非标准姿态和带噪声环境下的性能显著下降，凸显了这些方法的局限性，这表明需要一种可靠的点完成方法才能应用于图像引导的肝脏手术。
引用
@article{arxiv.2503.11969,
title = {Evaluation of Intra-operative Patient-specific Methods for Point Cloud Completion for Minimally Invasive Liver Interventions},
author = {Nakul Poudel and Zixin Yang and Kelly Merrell and Richard Simon and Cristian A. Linte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.11969},
year = {2025}
}