自动驾驶仿真中渲染技术的评估与优化
机器人学
2023-06-28 v1
摘要
为满足部分自动驾驶团队（如专注于 CV 的团队）对更高场景渲染质量的需求，我们决定在自动驾驶仿真器中采用离线仿真工业渲染框架替代实时渲染。我们的计划是使用游戏引擎生成较低质量场景，将其提取，然后使用 IQA 算法验证通过离线渲染所实现的场景质量提升。改进后的场景将用于训练。
引用
@article{arxiv.2306.15176,
title = {Evaluation and Optimization of Rendering Techniques for Autonomous Driving Simulation},
author = {Chengyi Wang and Chunji Xu and Peilun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.15176},
year = {2023}
}