基于 graph2vec 的用户世界模型估计
机器人学
2023-01-11 v1
摘要
为获得自主机器人与用户之间的高级交互，机器人应能够区分其状态空间表示（即世界模型）。本文提出一种基于查询估计用户世界模型的新方法。该方法中，智能体使用 graph2vec 学习世界模型的分布式表示，并生成在潜空间中表示查询含义的概念激活向量。实验结果表明，所提方法比使用查询“与”搜索的简单方法能更有效地估计用户的世界模型。
引用
@article{arxiv.2301.03793,
title = {Estimation of User's World Model Using Graph2vec},
author = {Tatsuya Sakai and Takayuki Nagai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.03793},
year = {2023}
}