面向智能工业的 URLLC 与感知服务的环境感知调度

在本文中，我们探讨了在室内工厂环境中运行的、具备通信与感知一体化功能的基站中，调度感知与通信功能的问题。该基站在时分方式下执行检测 AGV 的任务，同时管理超可靠低延迟通信数据的下行传输。为感知和通信调度固定时隙在 InF 环境中效率低下，因为瞬时的环境变化需要更高频率的感知操作以准确检测 AGV。为了解决这个问题，我们提出了一种环境感知调度方案，在该方案中，我们首先将一个问题形式化为优化问题，以在考虑 URLLC 数据的生存时间约束的同时最大化 AGV 的检测概率。随后，利用 Nash 讨价还价理论，我们提出了一种自适应时分方案，该方案根据环境杂波密度分配感知持续时间，并根据传入流量速率将时间分配给 URLLC。使用我们自主开发的基于 Python 的离散事件链路级仿真器，我们展示了我们提出的方案在检测概率和下行延迟方面优于基线方案的有效性。