基于神经形态计算的节能个性化手势识别
机器人学
2023-07-26 v2
摘要
手势是一种用于社会交往的非语言交流形式，因此对于更自然的人机交互是必需的。神经形态（受脑启发）计算为可用于手势分类与识别的脉冲神经网络 (SNNs) 提供了一种低功耗解决方案。本文介绍了一种用于手势识别的脉冲卷积神经网络训练新方法的初步结果，以使集成神经形态硬件的人形机器人能够根据所展示的手势实现与用户的个性化交互。文章还描述了其他可提升模型整体性能的方法。
引用
@article{arxiv.2307.05225,
title = {Energy Efficient Personalized Hand-Gesture Recognition with Neuromorphic Computing},
author = {Muhammad Aitsam and Alessandro Di Nuovo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.05225},
year = {2023}
}