利用力学性能和几何形状调控方法实现可编程机械功能
应用物理
2022-11-02 v1
摘要
快速发展的机器人产业需要具有新颖机械功能的结构。传统方法——开发新材料和设计新结构——面临两个挑战：高度复杂的力-位移函数难以实现，且一个已制备结构仅具有一种或有限的功能。我们通过理论计算与有限元仿真表明，使结构的力学性能或几何形状可调可解决这两个挑战。力学性能/几何形状调控方法进一步通过实验测试得到验证，结果表明可精确实现多种不同且高度复杂的目标函数。我们期望所提出的调控方法将促进机械超材料的高级形式及新一代机械手的发展。
引用
@article{arxiv.2211.00137,
title = {Enabling Programmable Mechanical Functions Using Mechanical Property And Geometry Tuning Approaches},
author = {Fan Liu and Xihang Jiang and Zian Jia and Lifeng Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.00137},
year = {2022}
}