Embed to Control：一种从原始图像进行控制的局部线性潜在动态模型
机器学习
2015-11-23 v3 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
我们提出Embed to Control (E2C)，一种从原始像素图像中学习非线性动力系统模型并进行控制的方法。E2C由一个深度生成模型组成，该模型属于变分自编码器家族，学习从潜在空间生成图像轨迹，其中动态被约束为局部线性。我们的模型直接源自潜在空间中的最优控制公式，支持图像序列的长期预测，并在各种复杂控制问题上展现出强劲性能。
引用
@article{arxiv.1506.07365,
title = {Embed to Control: A Locally Linear Latent Dynamics Model for Control from Raw Images},
author = {Manuel Watter and Jost Tobias Springenberg and Joschka Boedecker and Martin Riedmiller},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.07365},
year = {2015}
}
备注
Final NIPS version