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面向增强手部姿态估计的分段架构EHPE

计算机视觉与模式识别 2025-07-22 v2

摘要

3D手部姿态估计因其在人机交互、虚拟现实等相关领域的关键应用而备受关注。 accurate estimation of hand joints对于实现高质量的手部姿态估计至关重要。然而,现有方法忽视了远端指节尖端 (TIP) 和腕部在预测整体手部关节中的重要性,往往未能 account for error accumulation在手势估计中对远端关节的影响,这会导致某些关节产生更大误差,造成姿态估计中的错位和制 artifact,降低整体重建质量。为此,我们提出了一种新颖的分段架构用于增强手部姿态估计 (EHPE)。我们对TIP和腕部进行局部提取,从而减轻error accumulation对TIP预测的影响,并在此基础上进一步降低整体关节的预测误差。EHPE包含两个关键阶段:在TIP和腕关节提取阶段 (TW阶段),估计TIP和腕关节的位置以提供初始准确的关节配置;在先验引导关节估计阶段 (PG阶段),采用双分支交互网络来细化剩余关节的位置。广泛的在两个广泛使用的基准数据集上的实验表明,EHPE实现了最新的性能。代码已提供给 https://github.com/SereinNout/EHPE。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.09560,
  title  = {EHPE: A Segmented Architecture for Enhanced Hand Pose Estimation},
  author = {Bolun Zheng and Xinjie Liu and Qianyu Zhang and Canjin Wang and Fangni Chen and Mingen Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.09560},
  year   = {2025}
}