利用合成数据检测以自我为中心的人-物交互
计算机视觉与模式识别
2022-04-15 v1
摘要
我们考虑在工业环境中检测以自我为中心的人-物交互(EHOI)的问题。由于收集和标注大量真实图像具有挑战性,我们提出一种流水线工具和一种工具,用于在特定工业场景中自动生成用于 EHOI 检测的真实感合成第一人称视觉(FPV)图像并附标签。为解决 EHOI 检测问题,我们提出一种方法,检测手、场景中的物体,并确定哪些物体当前参与交互。我们将所提方法的性能与一组最先进的基线进行比较。结果表明,使用合成数据集可提升 EHOI 检测系统的性能,尤其在可用真实数据较少时。为鼓励该主题的研究,我们在以下网址公开发布所提数据集:https://iplab.dmi.unict.it/EHOI_SYNTH/。
引用
@article{arxiv.2204.07061,
title = {Egocentric Human-Object Interaction Detection Exploiting Synthetic Data},
author = {Rosario Leonardi and Francesco Ragusa and Antonino Furnari and Giovanni Maria Farinella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.07061},
year = {2022}
}