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利用模板与任意自然图像实现交通标志检测的深度轻松训练

计算机视觉与模式识别 2020-07-13 v1

摘要

深度学习已成功应用于多个与自动驾驶相关的问题。这些解决方案通常依赖于大型网络,需要问题的真实图像样本数据库(即真实世界)以进行适当训练。在自动驾驶背景下,此类真实世界数据集的获取并非总是可行,且有时其标注难以实现(例如耗时过长或成本过高)。此外,在许多任务中,存在大多数基于学习的方法难以应对的固有数据不平衡。事实证明,交通标志检测是一个同时出现这三个问题的问题。在本工作中,我们提出了一种新颖的数据库生成方法,仅需(i)任意自然图像,即不需要来自感兴趣领域的真实图像,以及(ii)交通标志的模板,即合成创建以说明交通标志类别外观的模板。所轻松生成的训练数据库被证明可有效用于训练深度检测器(如Faster R-CNN)于德国交通标志,平均达到95.66%的mAP。此外,所提方法能够以约94%、91%和93%的平均精确率、召回率和F1分数检测交通标志。实验令人惊讶地表明,检测器可以使用简单的数据生成方法进行训练,且不需要用于背景的问题领域数据,这与深度学习的常识方向相反。

关键词

引用

@article{arxiv.1907.09679,
  title  = {Effortless Deep Training for Traffic Sign Detection Using Templates and Arbitrary Natural Images},
  author = {Lucas Tabelini Torres and Thiago M. Paixão and Rodrigo F. Berriel and Alberto F. De Souza and Claudine Badue and Nicu Sebe and Thiago Oliveira-Santos},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1907.09679},
  year   = {2020}
}