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FUSED-Net:基于有限数据检测交通标志

计算机视觉与模式识别 2025-01-06 v2 人工智能

摘要

自动交通标志识别是现代交通系统的关键任务,激发了多项研究致力于通过利用大规模数据集提升性能。由于交通标志在不同国家的外观差异巨大,大规模数据集的构建往往不可行;同时,需要高效模型以有限数据实现满意性能。为此,我们提出一种名为 FUSED-Net 的方法,基于 Faster R-CNN,增强了 Unfrozen Parameters(未冻结参数)、Pseudo-Support Sets(伪支持集)、Embedding Normalization(嵌入归一化)和 Domain Adaptation(域适应),同时降低数据需求。与传统方法不同,FUSED-Net 在训练期间保持所有参数未冻结,使其能够从有限样本中学习。通过数据增强生成伪支持集,以弥补目标域数据稀缺的不足。此外,融合嵌入归一化以减少类内方差,标准化特征表示。通过在与目标域不同的多样化交通标志数据集上预训练,实现域适应,提高模型泛化能力。在 BDTSD 数据集上评估显示,FUSED-Net 在 1-shot、3-shot、5-shot 和 10-shot 场景下的 mAP 分别比当前最先进的少样本目标检测(FSOD)模型提升了 2.4 倍、2.2 倍、1.5 倍和 1.3 倍。此外,在多个场景下,我们在跨域 FSOD 基准中超越了当前最先进的工作。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.14852,
  title  = {FUSED-Net: Detecting Traffic Signs with Limited Data},
  author = {Md. Atiqur Rahman and Nahian Ibn Asad and Md. Mushfiqul Haque Omi and Md. Bakhtiar Hasan and Sabbir Ahmed and Md. Hasanul Kabir},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.14852},
  year   = {2025}
}

备注

19 pages, 8 figures, 5 tables, submitted to IEEE Access for review