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基于轻量深度卷积神经网络的高效尺度估计视觉跟踪方法

计算机视觉与模式识别 2020-12-14 v2 机器学习 图像与视频处理

摘要

近年来,基于判别相关滤波器(DCF)的视觉跟踪方法极具前景。然而,这些方法大多缺乏鲁棒的尺度估计能力。尽管近期大量基于DCF的方法在其平移模型中利用了从深度卷积神经网络(CNN)提取的特征,视觉目标的尺度仍由手工特征估计。鉴于CNN的使用带来高计算负担,本文利用预训练的轻量CNN模型提出两种高效尺度估计方法,不仅提升了视觉跟踪性能,还提供了可接受的跟踪速度。所提方法基于卷积特征图的整体或区域表示进行构建,以有效融入DCF公式,在频域中学习鲁棒的尺度模型。此外,与传统尺度估计方法对不同目标区域进行迭代特征提取不同,所提方法采用所提的一次性特征提取过程,显著提升了计算效率。在OTB-50、OTB-100、TC-128和VOT-2018视觉跟踪数据集上的综合实验结果表明,所提视觉跟踪方法有效地优于最先进(SOTA)方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2004.02933,
  title  = {Efficient Scale Estimation Methods using Lightweight Deep Convolutional Neural Networks for Visual Tracking},
  author = {Seyed Mojtaba Marvasti-Zadeh and Hossein Ghanei-Yakhdan and Shohreh Kasaei},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2004.02933},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted Manuscript in Neural Computing and Applications (NCAA), Springer