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机械耦合对平衡任务动力学的影响

计算工程、金融与科学 2011-03-14 v2

摘要

基于具有随机增益的时滞反馈的伪神经控制器和自然人类平衡任务,研究了耦合的人类平衡任务。数值结果表明,与单一平衡任务相比,通过机械结构耦合的平衡任务在振幅和速度方面表现出对平衡误差的增强稳定性,并且还提高了控制器的跟踪能力。然后,我们进行了一项实验,其中用使用计算机鼠标执行的自然人类平衡任务替换了数值伪神经控制器。结果表明,耦合结构在受试者中产生了不对称的跟踪能力,而这些受试者在单一平衡任务中的跟踪能力几乎是对称的。

关键词

引用

@article{arxiv.0909.0611,
  title  = {Effects of Mechanical Coupling on the Dynamics of Balancing Tasks},
  author = {Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta and Shinichi Watanabe},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0909.0611},
  year   = {2011}
}

备注

18 pages, 16 figures